El amigo Víctor Ruiz se ha montado Visualino, un entorno de programación visual para Arduino:
Así que, ¿qué hace Visualino? Pues es un entorno similar a Scratch: permite crear programas para Arduino como un puzzle. Pero además, permite programar directamente la placa de Arduino y por tanto, hace innecesaria la conexión permanente al PC. Además, los bloques generan el código de C/C++ en tiempo real en una ventana. El entorno es similar al del IDE de Arduino, con las mismas opciones principales: Verificar, Subir, Guardar, Cargar y Monitor. Puedes ver cómo se usa Visualino en este vídeo:
Visualino hace uso de varios otros proyectos para ofrecer una herramienta de lo más útil. Requiere el uso del IDE de Arduino 1.6, pero aparte de eso, la instalación es muy simple (aunque probablemente tengas que configurar dónde está Arduino) y esa forma de programar Arduino resulta muy cómoda.
Lo estoy usando en mi Mac y por ahora encantado.
La documentación está en español y de regalo How to measure voltage with Arduino que explica cómo usar Visualino para crear un medidor de voltaje (por desgracia por ahora la explicación está en inglés).